文献类型：期刊文章

作　　者：何用辉[1]

机构地区：[1]福建信息职业技术学院机电工程系,福州350003

出　　处：《重庆理工大学学报（自然科学）》

基　　金：福建省先进制造业软件公共服务平台;福建省科技计划重点项目(2012H0009);福建省教育厅科技计划项目(JA12386)

年　　份：2012

卷　　号：26

期　　号：10

起止页码：46-50

语　　种：中文

收录情况：CAS、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对光电循迹机器人运行线路中多种颜色和斜度坡道等复杂场地环境,通过对现有光电循迹检测方法的比较分析和实验测试研究,提出一种解决多颜色复杂场地环境下机器人光电循迹的检测方法。介绍了基于此方法的光电循迹系统的设计原理及技术实现;结合图示详细设计阐述了斜坡环境下机器人光电循迹系统的机械结构形式。经过多次机器人竞赛证实,本设计方案能很好地满足光电循迹机器人对复杂场地环境的性能要求,同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点。

关 键 词：复杂环境 机器人 光电循迹  多颜色光电传感器  

分 类 号：TP212.9] TH136]