期刊文章详细信息
基于AT89C51单片机备料机械手单步控制系统的硬件设计
Single-step preparation robot control system hardware design based on AT89C51 microcontroller
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安航空学院军工装备研究所,西安710077
年 份：2012
期 号：5
起止页码：64-66
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：西安航空学院柔性制造教学生产线的备料机械手通过PLC程序实现控制,此控制方式不利于学生的观察、学习;为了丰富实验内容及便于学生观察,在此基础上开发了基于AT89C51单片机的备料机械手单步控制系统,经过实践、应用,达到了预期的效果。
关 键 词：单片机 备料机械手 单步控制 系统设计
分 类 号：TP368.1]
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