文献类型：期刊文章

作　　者：夏瑜[1,2] 吴小俊[1] 王洪元[3]

机构地区：[1]江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122 [2]江苏广播电视大学常熟学院,江苏常熟215500 [3]常州大学信息科学与工程学院,江苏常州213164

出　　处：《光电子．激光》

基　　金：国家自然科学基金(60973094;61070121;61103128);教育部科学技术研究重大项目(311024);江南大学创新团队研究计划(JNIRT0702)资助项目

年　　份：2012

卷　　号：23

期　　号：11

起止页码：2207-2214

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20125015786954)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、核心刊

摘　　要：针对传统视觉跟踪算法在目标发生遮挡时容易发生偏离或失败的缺陷,提出了一种新的抗遮挡自适应粒子滤波(PF)目标跟踪方法。在粒子传播过程中,利用目标SSD(sum of squareddifference)残差所生成的高似然区域能自适应地调整状态空间中的粒子采样区域范围和采样粒子数量,使跟踪中粒子采样覆盖目标的各种状态可能性,全面提高状态空间质量。预测状态和粒子估计状态通过噪声协方差很好地融合起来,能够较有效地解决遮挡情况下的跟踪问题,使目标定位更加精确。粒子数量的自适应不仅能很好提高跟踪精度,而且在一定程度上降低了计算代价。实验结果表明,本文算法对跟踪目标遮挡具有较好的容错性和跟踪鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪。

关 键 词：视觉跟踪 粒子滤波(PF)  抗遮挡  状态估计  

分 类 号：TP391.41]