期刊文章详细信息
机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划
B-splines path planning for manipulator in jiont coordinates
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽机电学院机械工程系,安徽芜湖241000
年 份：2000
卷 号：15
期 号：2
起止页码：21-26
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：在关节空间使用B样条曲线对机械臂进行轨迹规划 ,并与分段 3次样条曲线进行比较 ,用B样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性、计算速度快。
关 键 词：机械臂 轨迹规划 关节空间 B样条曲线
分 类 号：TP241]
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