期刊文章详细信息
离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法 ( EI收录)
A New Robust Kalman Filter for Uncertain Discrete-Time Systems
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北工业大学空中交通管理系统研究所,西安710072 [2]中国飞行试验研究院,西安710089
年 份：2000
卷 号：17
期 号：4
起止页码：505-508
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法 .当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时 ,该算法能保证系统的滤波误差有界 .相对不确定系统的标称系统来说 ,该算法是无偏的 .与同类算法相比 ,该算法计算简单 ,计算量较小 .实际算例显示了算法的有效性 .
关 键 词：离散系统 卡尔曼滤波 鲁棒滤波 状态估计
分 类 号：TN713]
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