文献类型：期刊文章

作　　者：陈旭东[1] 张长泉[1]

机构地区：[1]安徽新闻出版职业技术学院印刷工程系,安徽合肥230601

出　　处：《压电与声光》

基　　金：安徽省高等学校省级自然科学基金资助项目(KJ2012Z139)

年　　份：2012

卷　　号：34

期　　号：5

起止页码：788-791

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：特性及伯德图分析显示,比例、积分、微分控制器(PID)与压电陶瓷微位移定位系统(PZT)在直流电机定位控制过程中表现出较强的互补性。利用这一互补性,可构建直流电机复合定位控制系统(CPCS)。运用Mat-lab软件对系统进行建模和仿真,动态响应曲线表明,对阶跃及连续参照位移信号,该系统可根据定位位移大小和定位精度要求,进行PID控制与PZT控制之间的自动切换,完成对目标定位物体的动态跟踪,实现快速精确定位,效果优于单一定位控制器。

关 键 词：压电陶瓷 比例、积分、微分控制器(PID)  伯德图 复合定位控制  动态响应  

分 类 号：TM33]