文献类型：期刊文章

作　　者：王占礼[1] 孟祥雨[1,2] 陈延伟[1]

机构地区：[1]长春工业大学机电工程学院,长春130012 [2]空军航空大学航空机械工程系,长春130022

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：863计划资助项目(2008AA040205)

年　　份：2012

期　　号：10

起止页码：56-58

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计了一款三星轮式爬楼梯电动轮椅,其中一个星轮为轮毂电机。采用三星轮机构实现爬楼越障,采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,实现了爬楼功能和电动轮椅功能的有机结合。爬升装置是爬楼梯轮椅的关键,在深入研究爬楼梯轮椅工作机理基础上,充分考虑爬楼梯轮椅爬升装置的结构和尺寸以及爬升功率、安全性等要求,在对爬升装置设计的同时还对轮椅行走环节进行了设计。经过性能分析,设计的爬楼梯轮椅达到了功能要求,并具有乘坐安全、爬楼梯稳定、控制容易以及操作简单等特点。

关 键 词：星轮式  爬楼梯轮椅 爬升装置  

分 类 号：TH12] TP242.6]