文献类型：期刊文章

作　　者：杨务滋[1,2] 黄亚光[1] 王昌平[1]

机构地区：[1]中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,湖南长沙410083 [2]长沙金帆机电设备制造有限公司,湖南长沙410205

出　　处：《广西大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175517)

年　　份：2012

卷　　号：37

期　　号：5

起止页码：936-941

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、PROQUEST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了解决挖坑机作业时间短、间隔时间长的问题,以提高机械的利用率,提出开发一机多用式挖坑机。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与实验误差在5%以内,验证了模型的准确性。通过仿真对钻头受到不同扭矩下的各铰接点受力进行了分析,结果表明:①钻头在一定加速度向下运动时,铰接点受力随着扭矩的增大而增大;②钻头减速向下运动时,铰接点受力随着扭矩的增大而减小;③同一种扭矩状态下,铰接点受力随着加速度数值的减小而减小;④扭矩的作用对某些铰点的受力影响较大。受力分析结果为提高铰接点寿命提供了依据,可广泛应用于受偏载及扭转力的挖掘机执行机构。

关 键 词：挖坑机 执行机构  仿真 动力学

分 类 号：TB122]