文献类型：期刊文章

作　　者：胡建国[1]

机构地区：[1]顺德职业技术学院机电工程系,广东顺德528333

出　　处：《锻压技术》

基　　金：2009年广东省普通高校工程技术研究(开发)中心立项建设项目(GCZX-B0906)

年　　份：2012

卷　　号：37

期　　号：5

起止页码：102-104

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手。送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱动以提高定位精度,垂直取放料采用双三轴气缸和两个聚氨酯限位器以实现在3个垂直高度的定位。设计了PLC控制系统的硬件和软件部分。生产实践表明,当送料节拍达15次.min-1时,定位精度可达±0.2mm,机械手能平稳可靠地与压力机配合动作。

关 键 词：多工位压力机 传递模  伺服送料  送料机械手  

分 类 号：TG385]