期刊文章详细信息
非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计 ( EI收录)
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京100080
基 金：国家自然科学基金资助项目!(批准号: 69904010)
年 份：2000
卷 号：45
期 号：13
起止页码：1373-1379
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、MR、RCCSE、WOS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：非线性连续扩张状态观测器（ＥＳＯ）是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器，难以用传统观测器设计理论进行理论分析．用自稳定域理论分析二阶ＥＳＯ的收敛性及估计误差问题，揭示采用非光滑连续结构的优越之处．
关 键 词：扩张状态观测器 连续非光滑结构 ESO 非线性系统
分 类 号：TP202]
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