文献类型：期刊文章

作　　者：闵海波[1] 刘源[1] 王仕成[1] 孙富春[2]

机构地区：[1]第二炮兵工程大学,西安710025 [2]清华大学计算机科学与技术系人工智能国家重点实验室,北京100084

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB821206);国家自然科学基金(61203354;60904083;61004021);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20111011321);北京市自然科学基金(4122037)资助~~

年　　份：2012

卷　　号：38

期　　号：10

起止页码：1557-1570

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20124715691975)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结.最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向.

关 键 词：协调控制 一致性 时延 拓扑切换  异步网络 网络化Euler-Lagrange系统  

分 类 号：TP13]