期刊文章详细信息
基于路径引导知识启发的强化学习方法 ( EI收录)
A Method of Heuristic Reinforcement Learning Based on Acquired Path Guiding Knowledge
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]河海大学计算机与信息学院智能科学与技术研究所,江苏南京210098
基 金:国家自然科学基金资助项目(60971088);国家自然科学基金资助项目(60571048)
年 份:2012
卷 号:44
期 号:5
起止页码:136-142
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20124815724154)、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:为了提高强化学习算法的运行效率和收敛速度,提出了一种基于路径引导知识启发的强化学习方法PHQL。采用PHQL方法,不需要提前植入先导知识,agent在每一轮学习过程中更新Q表的同时,各个状态的路径知识也自主地建立起来并逐步修正和优化。算法利用已经获得的路径知识来指导和加速agent以后的强化学习过程,以减少agent学习过程的盲目性。分析了PHQL算法的探索、利用和启发3种行为的执行概率以及行为选取方法,提出一种行为选择概率随时间渐变的算法。以一个路径搜索问题为实例,对PHQL方法进行了验证、分析并与几种相关的强化学习算法进行了性能对比。实验结果表明,作者提出的方法对学习过程具有明显的加速作用,收敛性能有了较大的提高。
关 键 词:PHQL Q学习 强化学习 路径规划 知识启发
分 类 号:TP301]
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