文献类型：期刊文章

作　　者：王铀[1,2] 赵辉[1] 惠百斌[2] 王锋[2] 胡杰[3]

机构地区：[1]空军工程大学航空航天工程学院 [2]中国人民解放军95737部队 [3]中国人民解放军94857部队

出　　处：《电光与控制》

基　　金：航空科学基金(20105196016)

年　　份：2012

卷　　号：19

期　　号：10

起止页码：50-53

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对UCAV对地攻击轨迹规划问题,提出一种基于Radau伪谱法(RPM)的求解策略。首先,构建了最优控制问题的一般框架,分析了RPM求解最优控制问题的基本原理及实现方式;在充分考虑UCAV的气动力特性、发动机推力特性及大气环境特性的基础上建立了UCAV三自由度(3-DOF)质点模型,并详细分析了UCAV初始和终端位置、速度、姿态约束、飞行性能和战场环境等约束条件,在此基础上构建UCAV对地攻击轨迹规划问题框架;最后,利用RPM将轨迹规划的最优控制问题转化为非线性规划问题并求得最优解。仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足各种复杂约束要求、连续并且真实可行的最优轨迹。

关 键 词：无人作战飞机 轨迹规划  最优控制 Radau伪谱法  

分 类 号：V279]