期刊文章详细信息
基于OMAPL137的无人机飞控计算机设计
Design of UAV Flight Control Computer System Based on OMAPL137
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏自动化研究所,江苏连云港222006 [2]中船建筑工程设计研究院,北京100264
年 份：2012
卷 号：19
期 号：5
起止页码：61-64
语 种：中文
收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对目前无人机飞控计算机的发展趋势,通过对比目前使用比较多的几种飞控计算机,详细介绍了一种基于OMAPL137的飞控计算机的设计和具体实现方案。该方案以一种双核数字信号处理器为核心,利用ARM核进行接口控制、DSP核进行解算,充分发挥了双核芯片的优势,大大提高飞控计算机的处理速度和解算精度。
关 键 词：OMAPL137 无人机 飞控计算机
分 类 号：TJ765]
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