文献类型：期刊文章

作　　者：王邦继[1] 刘庆想[1] 周磊[1] 周一飞[1] 张政权[1] 李向强[1] 张健穹[1]

机构地区：[1]西南交通大学物理科学与技术学院,成都610031

出　　处：《微电机》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(SWJTU11CX077;SWJTU11BR227)

年　　份：2012

卷　　号：45

期　　号：8

起止页码：67-71

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了优化步进电机的开环控制性能,研究了几种常见的步进电机速度曲线。根据步进电机运行原理及运动学方程,推导出采用梯形速度曲线时加速阶段、匀速阶段和减速阶段每步的步进周期关系式。设计了一种基于梯形速度控制的高性能步进电机IP核,包括Avalon总线接口、位置检测、速度剖面生成、脉冲信号产生等算法模块,并规划了各运算模块的时序调度。利用Altera公司的DE0开发板进行了实验验证,实验结果符合预期的设计要求。

关 键 词：步进电机 速度曲线  步进电机IP核  FPGA

分 类 号：TM383.6]