期刊文章详细信息
基于案例的异构多机器人系统的协作研究
The Rearch of Cooperation of Heterogeneous Multi-Robot System Based on A Case
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]福建师范大学物理与光电信息科技学院电子信息工程系,福州350108
基 金：福建省教育厅资助项目(JB09071;JB09076)
年 份：2012
卷 号：1
期 号：5
起止页码：50-53
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：目的是研究异构多机器人系统中机器人之间的协作过程。基于足球比赛案例,将异构多机器人系统的任务分为找球、跟随、踢球等几个作业。以人形机器人和轮式机器人作为研究对象,并赋予不同的功能,对机器人能力进行建模。讨论如何以优化的方案分配给执行任务的机器人,并建立了一种参考模型。最后,以流程图方式说明了机器人的行为控制。实践表明,由具有不同能力的机器人共同协作可以更加有效地完成任务。
关 键 词：机器人异构 协作 作业
分 类 号：TP242]
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