文献类型：期刊文章

作　　者：韩海艳[1] 马林华[1] 田雨[2] 穆雪[2]

机构地区：[1]空军工程大学航空航天工程学院 [2]中国人民解放军63623部队

出　　处：《电光与控制》

基　　金：陕西省"电子信息系统综合集成"重点实验室重点基金(2011.ZD01)和基金(2011.02Y02)资助

年　　份：2012

卷　　号：19

期　　号：9

起止页码：29-32

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对高速无人机编队,提出了一种无人机个体实现分布式自主定位的方法,为无人机编队的自主飞行控制提供位置参数。将改进后的固定TDMA协议应用于无人机编队的自主飞行控制中,增加了优先级以及竞争机制,实现了时隙的动态分配,为大业务量节点提供了负载均衡。仿真结果表明,动态TDMA协议能够显著提高分组发送的成功率、降低业务的端到端平均时延、满足无人机自主编队控制的需求。

关 键 词：无人机编队 分布式自主定位  动态TDMA  

分 类 号：V271.4] TP393]