文献类型：期刊文章

作　　者：甄红涛[1] 齐晓慧[1] 夏明旗[2] 赵红瑞[3]

机构地区：[1]军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄050003 [2]总装备部驻447厂军事代表室,内蒙古包头014033 [3]内蒙古北方重工业集团有限公司办公室,内蒙古包头014033

出　　处：《飞行力学》

基　　金："十一五"装备预研基金资助(9140A25070509JB3405)

年　　份：2012

卷　　号：30

期　　号：4

起止页码：295-299

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制的研究现状,对几种常用控制算法的特点进行了分析;最后,在分析四旋翼无人直升机关键技术的基础上,讨论了四旋翼飞行控制的发展趋势。

关 键 词：四旋翼无人直升机  微小型飞行器 控制技术 自主飞行

分 类 号：V279]