文献类型：期刊文章

作　　者：李静文[1] 丁立[1] 杨爱萍[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学生物与医学工程学院,北京100191 [2]北京联合大学机电学院,工业工程与物流系,北京100020

出　　处：《医用生物力学》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175021)

年　　份：2012

卷　　号：27

期　　号：4

起止页码：438-443

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20125015795351)、IC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：目的目前航天员舱外活动所建的航天员生物力学模型缺乏人体解剖信息,且未见合理的验证方法;本文旨在给出相应解决方法,为航天员舱外活动仿真的进一步应用提供依据。方法选取典型舱外活动实例,建立带有肌肉作用力的航天员上肢反向运动学、动力学模型并进行仿真计算;利用运动学结果驱动OpenGL软件生成动画,实现运动学验证,进而辅以实物模型完成模型的动力学验证。结果运动学验证表明计算结果的正确性,动力学验证及仿真所得两块肌肉力结果的平均相对误差分别为14.54%和0.91%。结论本文建立了合理的航天员上肢模型,并进行了仿真计算;该仿真结果可信,提出的验证方法可行,为航天员舱外活动的生物力学仿真及验证提供支持。

关 键 词：航天员 舱外活动 仿真 运动学 动力学 生物力学

分 类 号：TP391.9]