文献类型：期刊文章

作　　者：马晓丽[1] 陈晓英[1] 闫语丝[2] 蒋晓英[1]

机构地区：[1]衢州学院机械工程学院,衢州324000 [2]广西大学生命科学与技术学院,南宁530004

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：浙江省自然科学基金项目(Y1110439);浙江省公益性技术应用研究计划项目(2010C31053)

年　　份：2012

卷　　号：28

期　　号：16

起止页码：282-287

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20124415631027)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为探讨在机械采摘条件下杨梅果的损伤机理与规律,该文依据机械手采摘果实的压缩、夹持、坠落等机械损伤形式,设计了杨梅果的力学特性试验方案,分析了杨梅果实的表型和成熟度等生物特性,应用圆球与平面接触的弹性力学模型理论以及试验数据,推导杨梅果的生物力学参数。分析得出了杨梅果的压缩弹性系数C、最大接触应力q和几种机械损伤杨梅果的力学特性方程和关系曲线。研究结果可为杨梅采摘机械手末端执行器的设计与采摘控制提供参考。

关 键 词：生物力学 弹性力学 机械化 损伤  杨梅

分 类 号：S23] Q66[农业工程类]