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基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计
Design of intelligent light-seeking car based on Arduino IDE
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江大学控制科学与工程学系,浙江杭州310027
年 份：2012
卷 号：35
期 号：15
起止页码：161-163
语 种：中文
收录情况：IC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的智能寻光小车设计方案,包括对设计原理、软硬件部分设计及试验结果的介绍。该方案基于光直线传播原理,利用红外光敏三极管设计红外传感器,检测小车前方不同方向上的红外线强度,确定红外线发射源的位置,利用PWM直流电机调速技术控制小车的前进、后退和转向。试验证明,寻光小车能够达到设计目的并运行稳定。设计方案切实可行,对于Arduino新型集成开发环境的应用具有一定的参考价值。
关 键 词：ARDUINO 寻光小车 PWM电机调速 红外传感器
分 类 号：TN911.734]
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