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铁路机车转向架焊接机器人系统的设计与应用
Design and Application of Robot Welding System for Bogies of Locomotive
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉理工大学能源与动力工程学院,湖北武汉430063 [2]唐山松下产业机器有限公司,河北唐山063020
年 份：2012
卷 号：41
期 号：15
起止页码：181-182
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：采用松下焊接机器人,进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计,针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点,重点设计了双轴变位装置及接触传感(焊缝寻位)装置。将系统设计为双工位及机器人龙门架式移动工作方式,从而提高机器人利用率及工作效率。
关 键 词：龙门架式移动焊接机器人 双轴变位机 铁路机车 转向架
分 类 号：TG409]
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