文献类型：期刊文章

作　　者：舒亮[1,2] 朱翔鸥[1] 吴桂初[1] 陈定方[2] 卢全国[3]

机构地区：[1]温州大学浙江省低压电器智能技术重点实验室,温州325035 [2]武汉理工大学智能制造与控制研究所,武汉430063 [3]南昌工程学院微/纳驱动与控制研究所,南昌330099

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(51175395);教育部博士点专项基金(20090143110005);浙江省重大科技专项计划(2011C11086)资助项目

年　　份：2012

卷　　号：48

期　　号：13

起止页码：80-88

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20123615396387)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：利用主振动模态对Galfenol智能悬臂梁进行数学建模,通过对不同频率的悬臂梁位移数据进行研究发现,悬臂梁的模型参数具有频率相关性,频率大于220 Hz时参数的变化较明显。为了克服模型参数的频率相关性,提出一种基于状态观测器的鲁棒性自适应控制算法,通过对模型参数进行自适应识别的方法来改善悬臂梁的控制效果。将该算法与Luenberger观测器进行对比,分别进行数值仿真和试验研究。研究结果表明,自适应观测器可以有效预测悬臂梁的状态变量,所提出的基于死区的参数识别算法,可以抑制悬臂梁高阶模态带来的信号畸变,使模型参数仍收敛于有效值。动态跟踪控制试验表明,驱动频率为100 Hz和500 Hz时,采用相同的初始模型参数仍然可以达到较好的控制效果。

关 键 词：GALFENOL 悬臂梁 观测器 自适应 控制  

分 类 号：TM143]