文献类型：期刊文章

作　　者：张金柱[1] 张洪田[1] 孙远涛[1]

机构地区：[1]哈尔滨工程大学动力与能源工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《电机与控制学报》

基　　金：黑龙江省自然科学基金(E200950);哈尔滨市优秀学科带头人项目(2010RFXXG001)

年　　份：2012

卷　　号：16

期　　号：6

起止页码：75-80

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20123515376614)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对轮毂电机式电动汽车的稳定性控制问题,建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型。在此基础上,提出基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略。通过线性二自由度车辆模型计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度。采用状态观测器估计实际质心侧偏角。以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,设计了基于滑模理论的稳定性控制器。通过对单个车轮施加驱动或制动控制,产生纠正汽车行驶状态的横摆力矩。建立了基于CarSim和Matlab/SIMULINK的稳定性控制系统虚拟仿真平台,在双移线工况下进行仿真分析。结果表明该稳定性控制器能够快速施压驱动力或制动力,及时、准确地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,避免汽车产生不足转向或过多转向,使汽车实际运行的路径与期望路径保持一致,提高了汽车的操纵稳定性。

关 键 词：电动汽车稳定性  滑模控制  横摆力矩 质心侧偏角 横摆角速度

分 类 号：U461.6]