文献类型：期刊文章

作　　者：李理敏[1,2] 龚文斌[2] 刘会杰[1,2] 余金培[1,2]

机构地区：[1]中国科学院上海微系统与信息技术研究所,上海200050 [2]中国科学院上海微小卫星工程中心,上海200050

出　　处：《航空学报》

基　　金：上海市自然科学基金(11ZR1435000;10ZR1429100);上海市产业技术创新服务平台建设(10DZ2291700)~~

年　　份：2012

卷　　号：33

期　　号：7

起止页码：1319-1328

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20123515381563)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：精确的载波相位测量是精密测距中一个很重要的研究点。针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计在先验信息不充分和动态变化环境中存在的不足,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的载波跟踪算法。该算法通过实时监测滤波器新息或残差的动态变化,以修正状态噪声方差和观测噪声方差,进而调整滤波器增益,控制状态预测值和观测值在滤波结果中的权重。理论分析和仿真结果表明,本算法充分利用了观测信号的统计特性,克服了传统扩展卡尔曼滤波算法的不足,能够获得更好的载波跟踪性能。

关 键 词：载波相位 扩展卡尔曼滤波 新息  残差 噪声方差

分 类 号：V448.2] TN927.3]