文献类型：期刊文章

作　　者：唐品[1] 赵曦[2] 赵群飞[1]

机构地区：[1]上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240 [2]上海金融学院信息管理系,上海201209

出　　处：《计算机工程》

年　　份：2012

卷　　号：38

期　　号：14

起止页码：161-164

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为更有效地测量电梯导轨的垂直度,设计一种基于机器视觉的自动检测系统。利用电梯导轨垂直度检测机器人携带垂直安装在导轨上的发光圆环,使其在导轨上自主运行。通过Canny变换提取摄像机采集的成像椭圆图像边缘,拟合椭圆参数,推导发光圆环几何参数与椭圆参数的关系式,确定其圆心和法向向量。发光圆环圆心的变化反映导轨垂直度的变化,法向向量与竖直方向夹角反映导轨的扭曲方向。实验结果表明,该系统能方便准确地测量出导轨形变。

关 键 词：发光圆环  电梯导轨 垂直度 机器视觉 椭圆拟合  图像处理

分 类 号：TP391.41]