期刊文章详细信息
基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真
First-order Inverted Pendulum Control System Modeling and Simulation Based on Fuzzy Control and PID Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331 [2]重庆科技学院教务处,重庆401331
基 金：重庆市科委自然科学基金项目(2010BB2284)
年 份：2012
卷 号：13
期 号：3
起止页码：356-359
语 种：中文
收录情况：CAB、CAS、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.
关 键 词：倒立摆 PID 模糊控制 仿真
分 类 号：TP273]
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