文献类型：期刊文章

作　　者：来飞[1] 黄超群[2]

机构地区：[1]重庆车辆检测研究院,国家客车质量监督检验中心,重庆401122 [2]重庆工商职业学院汽车工程系,重庆401520

出　　处：《汽车工程》

年　　份：2012

卷　　号：34

期　　号：6

起止页码：517-522

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20123215324067)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在分析车身侧倾对转向系统影响的基础上,对转向系统通常采用的参考模型进行修改,并探讨了轮胎侧偏刚度和车速对参考模型横摆角速度的影响。得出结论为,轮胎侧偏刚度对参考模型的横摆角速度增益有较大影响:前轮侧偏刚度的降低使横摆角速度大致成比例地减小。利用最优前馈和反馈控制方法,提出了四轮转向变增益跟踪控制策略。采用非线性半经验轮胎模型的仿真结果表明,所提出的变增益跟踪控制策略对车辆的操纵稳定性有重大改善。

关 键 词：汽车 四轮转向 变增益 跟踪控制

分 类 号：U463.4]