期刊文章详细信息
一种实用的目标跟踪算法
An applied target tracking method
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国人民解放军91404部队 [2]中国石油大学(华东)信息与控制工程学院电子信息工程系
基 金：国家自然科学基金(60873163)
年 份：2012
卷 号：28
期 号：3
起止页码：62-64
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对很多高精度目标跟踪算法不能满足实时性要求的问题,提出使用Harris角点检测方法提取目标的少量特征;使用高精度的光流法对提取的部分特征点进行匹配;使用重心算法计算分散特征点的中心作为目标的脱靶量。该算法在保持精度的同时,提高了速度。设计的系统已经应用到实际工程中,对目标旋转、光照变换、变形等具有较高的鲁棒性,并且能够在20ms内完成目标位置的计算,满足实时目标跟踪的要求。
关 键 词：目标跟踪 HARRIS 光流法 DSP
分 类 号：TP391.41]
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