期刊文章详细信息
基于模糊自适应PID的桥式起重机智能防摆控制研究
Research on intelligent anti-Swing control of bridge crane based on Fuzzy self-tuning PID control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]淮南师范学院电气信息工程学院,安徽淮南232038
年 份：2012
卷 号：14
期 号：3
起止页码：17-20
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非线性数学模型的基础上,完成基于模糊自适应PID防摆控制器的设计,其中角度环采用模糊控制器,位置环采用模糊PID控制器。通过与线性二次型最优控制(LQR)仿真结果比较,表明该方法的可行性,其控制过程更加平稳,稳态精度更高,并且当吊重质量和绳长发生改变时,系统仍有较强的鲁棒性。
关 键 词：防摆控制 模糊自适应 线性二次型最优控制 鲁棒性
分 类 号：TP273]
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