文献类型：期刊文章

作　　者：邓宗全[1] 范雪兵[1,2] 高海波[1] 丁亮[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心,哈尔滨150001 [2]东北电力大学机械工程学院,吉林132001

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金(50975059/61005080);哈尔滨工业大学宇航机构及控制技术重点学科实验室开放基金课题(HIT.KLOF.2009061);科技部-国际科技合作项目(2010DFR70270);"111"工程(B07018)

年　　份：2012

卷　　号：33

期　　号：6

起止页码：675-689

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20123215324428)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以载人月球车的发展和相关技术为对象,首先对国外载人月球车移动系统的概念设计进行了系统的综述,对载人月球车各种概念设计的特点进行了比较和分析,探讨了载人月球车的设计趋势;其次以阿波罗载人月球车移动系统结构为例,分析其移动系统的主要构成作为借鉴;然后从机构学、地面力学及动力学等方面在载人月球车研究中的应用现状进行了综述;最后提出了载人月球车移动系统的关键技术,指明了当前亟需解决的关键技术及难点所在。

关 键 词：载人月球车  概念设计 移动系统  关键技术  

分 类 号：TP242]