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仿生鱼的运动控制算法设计与仿真实现
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西南科技大学信息工程学院自动化系,四川绵阳621000
年 份：2012
期 号：13
起止页码：120-120
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：仿生鱼技术涉及控制学、流体力学、结构物理,材料学等多方面的知识,本文在对鱼类游动形态研究的基础上利用MATLAB软件对鱼类游动模型进行了仿真,并建立了数学模型,推导出了鱼类游动姿态曲线函数,进而设计了运动控制系统。
关 键 词：仿生鱼 舵机 控制系统 MATLAB
分 类 号：TP242]
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