期刊文章详细信息
基于对象模型的自适应模糊专家控制系统
A Expert Control System of Fuzzy-control of Self-Organization Based on Object Model for Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华中理工大学CAD中心,武汉430074 [2]番禺理工学院,广东番禺511483
年 份：2000
卷 号：15
期 号：2
起止页码：18-21
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：文中介绍了一个基于对象模型的自适应模糊专家控制系统。在该系统里 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据自适应模糊控制的目标设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量自动修改控制规则 ,达到优化控制的目的。本文还介绍了对象模型的模糊知识表示方法和模糊知识库的结构以及对象模型的模糊控制推理。
关 键 词：对象模型 模糊控制 专家系统 机器人
分 类 号：TP273.2] TP18]
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