文献类型：期刊文章

作　　者：周富强[1] 邾继贵[1] 杨学友[1] 叶声华[1] 张虎[2]

机构地区：[1]天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072 [2]南京依维柯汽车有限公司车身厂,南京210028

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家自然科学基金项目

年　　份：2000

卷　　号：21

期　　号：2

起止页码：142-145

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标定靶标 ,标定环境与实际测量环境完全相同 ,减少了安装传感器对标定参数的影响。实验结果表明 ,该标定方法能获得0 .0 5 m

关 键 词：双目视觉传感器 立体视觉 现场标定  

分 类 号：TP212.05]