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基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究
基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉华中理工大学,湖北武汉430074
基 金：国家863计划CIMS领域资助项目!863 - 5 11- 94 3 0 0 2
年 份：2000
卷 号：22
期 号：3
起止页码：10-13
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：在比较目前存在的各种 CNC运动控制器的基础上 ,选用 TMS 3 2 0 F2 4 3 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器 ,该控制器通过 CAN总线与 CNC系统中的上位 PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案。该控制器构成简单 ,可用来控制任何型号电机 ,且精度高 ,可靠性、实时性好 ,具有很强的实用价值。
关 键 词：运动控制器 DSP CAN总线 联动 数控系统
分 类 号：TM571] TP273]
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