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挖掘机斗杆焊接机器人工作站的设计及应用
Design and Application of Robot Welding Station for Excavator Bucket Rod
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉理工大学能源与动力工程学院,湖北武汉430063 [2]唐山松下产业机器有限公司,河北唐山063020
年 份：2012
卷 号：41
期 号：13
起止页码：200-201
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为满足多种挖掘机斗杆的自动焊接,采用松下焊接机器人进行了挖掘机斗杆焊接机器人工作站的系统设计,针对挖掘机斗杆型号多大小不同的特点,重点设计了锥形定位夹紧装置,可以适应不同宽度斗杆的装夹。此外,将焊接变位机的尾架设计成可沿导轨自由滑动的结构,既可以适应不同长度尺寸工件的装夹焊接,还可以通过自由滑动的变位机尾架消除焊接时的应力。此设计可以根据不同需求,满足多种大小不同型号的挖掘机斗杆的自动焊接。
关 键 词：焊接机器人 变位机 挖掘机 斗杆
分 类 号：TG409]
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