期刊文章详细信息
卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究
ON ANALYSIS AND APPLICATION APPROACH FOR KALMAN FILTER PARAMETERS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京北方计算中心,北京100091 [2]信息工程大学信息工程学院,河南郑州450002
年 份：2012
卷 号：29
期 号：6
起止页码：212-215
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法。首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义,并对影响滤波效果的五个主要参数进行了讨论。然后通过仿真实验研究不同的参数取值对于卡尔曼滤波的影响。最后总结在不同应用场景下使用卡尔曼滤波器的宗旨和要点。
关 键 词：卡尔曼滤波器 自适应卡尔曼 扩展卡尔曼
分 类 号：TP391.9]
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