期刊文章详细信息
足球机器人系统中角色分配策略的设计
A Role Assignment Method of Multi-Intelligence Agent Cooperation Based on Robot Soccer Match
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳师范学院物理系,110031 [2]东北大学控制仿真中心
基 金：国家自然科学基金!9804-25
年 份：2000
卷 号：7
期 号：1
起止页码：4-6
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、ZGKJHX、普通刊
摘 要：介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构，该结构分为数据信息预处理，角色分配，动作安排，轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多智能体协作角色分配问题，提出了一种优化综合指标进行角色分配的方法．并在实际系统中得到验证。
关 键 词：角色分配 角色转换 多智能体 足球机器人系统
分 类 号：TP242.6] G843]
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