文献类型：期刊文章

作　　者：姜文彪[1] 吴坚[2]

机构地区：[1]浙江科技学院工程实践中心,浙江杭州310023 [2]浙江科技学院机械与汽车工程学院,浙江杭州310023

出　　处：《机床与液压》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175167);浙江省重点科技创新团队项目(2009R50036)

年　　份：2012

卷　　号：40

期　　号：11

起止页码：21-24

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法。利用Matlab/Simu-link软件构建直流电机双闭环PI控制系统,并进行仿真与离线调试。基于dSPACE实物仿真平台设计了直流电机双闭环PI实时仿真控制模型,实现直流电机转速的准确控制。仿真与试验结果表明:直流电机双闭环控制系统具有较好的动态性能,与实际情况非常接近;所建电机模型精度高,PI控制参数的计算方法简单可行,便于掌握和推广应用。

关 键 词：dSPACE平台  直流电机 双闭环PI控制  

分 类 号：TP271.4] U463.23]