期刊文章详细信息
机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]黑龙江建筑职业技术学院计算机与通信工程学院,黑龙江哈尔滨150025
基 金：黑龙江省教育厅高职高专院校科研项目--基于MSP的移动机器人控制系统的研究(项目编号:12515156)
年 份：2012
卷 号：30
期 号：5
起止页码：138-138
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主,寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术,本文从寻迹和避障的策略出发,研究寻迹和避障的任务和解决方案,将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。
关 键 词：寻迹 避障 策略
分 类 号：TP242]
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