期刊文章详细信息
港口集装箱吊车的建模与模糊控制
Modeling and Fuzzy Control of the Container Crane Used in Harbours
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北方工业大学模糊控制研究所,北京石景山100041
年 份：2000
卷 号：6
期 号：3
起止页码：42-46
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：本文对港口集装箱吊车建立数学模型 ,描述了集装箱吊车载货运行的动态特性。利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台 ,对吊车模型施加模糊控制 ,进行模拟运行 ,控制其位置和货载摆角 。
关 键 词：集装箱吊车 数学模型 模糊控制 桥式起重机
分 类 号：TH215] TP273]
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