文献类型：期刊文章

作　　者：宋晓虹[1] 陈白帆[2]

机构地区：[1]长沙民政职业技术学院电子工程系,湖南长沙410004 [2]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《计算机仿真》

基　　金：国家自然科学基金重大专项(90820302);中南大学自由探索计划

年　　份：2012

卷　　号：29

期　　号：6

起止页码：320-322

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD_E2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究智能无人车采集的差异数据融合问题,提高融合后有效信息数量。针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性,采集的信息在特征上存在较大差异,在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突,导致有效信息丢失,融合后的有效数据量大幅减少。为了解决上述问题,提出一种自适应多传感数据信息融合算法,通过估计出数据信息的可融合程度,运用滤波技术提高其融合能力,增加融合后有效数据信息量。实验表明,该算法能够大幅提高多传感器差异信息融合率,增加有效信息数量,取得了不错的效果。

关 键 词：智能车 多传感器 信息融合

分 类 号：TP242]