文献类型：期刊文章

作　　者：张巍巍[1] 王京[1]

机构地区：[1]北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京100083

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家863计划项目(2009AA04Z163)

年　　份：2012

卷　　号：27

期　　号：6

起止页码：909-913

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20123415365434)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类二阶非线性不确定系统,分析了传统Terminal滑模控制的奇异问题和Terminal滑模控制的调整时间问题.为改善到达滑模面的速度,结合趋近律思想,提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制器的设计方法和两种新的控制律,在克服奇异问题的基础上提高了系统的收敛速度,缩短了调整时间.仿真结果表明,所设计的控制律可使系统在较短时间内收敛到平衡点,表明了该方法的有效性.

关 键 词：TERMINAL滑模 指数趋近律 奇异问题  调整时间  

分 类 号：TP273]