文献类型：期刊文章

作　　者：张鹏[1,2] 齐文娟[1] 邓自立[1] 高媛[1] 刘金芳[1,2]

机构地区：[1]黑龙江大学自动化系,哈尔滨150080 [2]哈尔滨德强商务学院计算机与信息工程系,哈尔滨150025

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60874063)

年　　份：2012

卷　　号：27

期　　号：6

起止页码：904-908

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20123415365433)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：对于带未知互协方差的两传感器系统,提出一种协方差交叉(CI)融合鲁棒稳态Kalman滤波器,它关于未知互协方差具有鲁棒性.严格证明了该滤波器的实际精度高于每个局部滤波器的精度,但低于带已知互协方差的最优融合Kalman滤波器的精度.基于协方差椭圆给出了精度关系的几何解释.进一步将上述结果推广到一般多传感器情形.一个跟踪系统的Monte-Carlo仿真例子表明,其实际精度接近于带已知互协方差的最优融合器的精度.

关 键 词：多传感器信息融合 协方差交叉融合  鲁棒Kalman滤波器  协方差椭圆  

分 类 号：O211.64]