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期刊文章详细信息

非线性控制系统的能控性及在刚体动力学中的应用  ( EI收录)  

The Controllability of Nonlinear Control System and Its Application to Dynamics of Rigid Body

  

文献类型:期刊文章

作  者:贺昌政[1] 杨柳[1]

机构地区:[1]四川联合大学(成都科技大学)应用数学系,成都610065

出  处:《控制理论与应用》

年  份:2000

卷  号:17

期  号:2

起止页码:204-208

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:在 [4 ]的基础上运用不变流形研究非线性系统的能控性问题 .由于不变流形的构造较为容易 ,通过实例表明 ,文中得到的仿射非线性系统能控性定理在刚体动力学中的应用是有效的 .

关 键 词:非线性控制系统  能控性 不变流形 刚体动力学

分 类 号:TP271]

参考文献:

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同被引文献:

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