文献类型：期刊文章

作　　者：张营[1,2] 李鹏[1] 周珂[1] 吴文江[3]

机构地区：[1]济宁学院物理与信息工程系,山东曲阜273155 [2]南京理工大学机械工程学院,南京210094 [3]中科院沈阳计算技术研究所,沈阳110171

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：济宁市人民政府与中科院沈阳分院科技合作专项(2010JNKJ001);济宁学院青年科研基金项目(2011QNKJ05)

年　　份：2012

期　　号：5

起止页码：41-44

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对机床伺服电机位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大等特点,提出了一种回推非线性PID复合控制方法。非线性PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调整,实现了系统的调整控制。回推算法保证在误差较大时能够快速收敛,提高了跟踪能力。仿真结果表明复合控制策略具有更好的稳定性和动态跟踪精度。

关 键 词：回推  PID 非线性 永磁同步电动机

分 类 号：TH165] TG65]