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温室智能装备系列之三十六 花卉钵苗智能移栽末端执行器设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京农业智能装备技术研究中心,100097 [2]北京农业机械试验鉴定推广站,100079
基 金：北京市果类蔬菜创新团队项目;863计划课题2012AA101903;科技支撑计划课题2012BAF07B02
年 份：2012
期 号：5
起止页码：44-44
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对日益增长的盆栽花卉市场需求和人工移栽成本逐步提高的现实，分析了研制花卉智能移栽机的迫切需要，同时对其工作原理进行介绍。综合国内外研究现状并进行总结，针对智能移栽机关键功能部件夹持末端执行器，对其结构进一步优化设计，采用摆动式主动夹持同时兼顾伸缩驱动，从而保证对花卉幼苗根部可靠有效夹持。
关 键 词：末端执行器 花卉市场 优化设计 移栽机 智能 钵苗 工作原理 功能部件
分 类 号：S68]
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