文献类型：期刊文章

作　　者：冯冬青[1] 崔玮[1] 杨秀红[1]

机构地区：[1]郑州工业大学电气信息工程学院,河南郑州450002

出　　处：《郑州工业大学学报》

基　　金：河南省自然科学基金资助项目! (990 40 6 0 6 0 0 )

年　　份：2000

卷　　号：21

期　　号：1

起止页码：11-14

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：对于同一种控制对象设计最优调节器时 ,二次型指标中加权矩阵Q和R的选择不同 ,系统的动态性能也不一样 .为使所设计的线性最优控制系统更好地适应生产实际需要 ,对二次型指标中的Q阵和R阵进行计算机仿真研究 ,研究表明 :Q固定时 ,R中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差减小 ,而超调量和过渡过程时间增大 ;R固定时 ,Q中的相应元素增大 ,系统的上升时间与稳态误差增大 ,而超调量和过渡时间减小 ,说明Q和R阵的选择对系统动静态指标的影响遵循一定的规律 ,可根据实际系统要求选择合适的加权矩阵 .

关 键 词：加权矩阵 仿真 响应性能指标  线性最优控制 LQR

分 类 号：TP273.1] TP13]