期刊文章详细信息
连续线性状态饱和系统鲁棒稳定性分析
Stability Analysis of Linear Continuous Uncertain System with State Saturation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨理工大学应用科学学院,黑龙江哈尔滨150080 [2]大庆师范学院发展规划处,黑龙江大庆163712
年 份：2012
卷 号：17
期 号：2
起止页码：31-35
语 种：中文
收录情况：CAS、CSA、DOAJ、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：本文研究带有不确定性的线性状态饱和系统的鲁棒稳定性,针对不确定性参数满足的范数有界不确定性结构,利用Lyapunov方法,结合状态饱和函数的凸组合表示,给出了系统在原点大范围渐近稳定的充分条件,并将该条件转化为线性矩阵不等式形式.进而给出了系统状态反馈控制器的设计方法,以及判断系统鲁棒稳定性和设计状态反馈控制器的算法,并利用数值算例及Matlab仿真证明了算法的有效性.
关 键 词：渐近稳定 线性矩阵不等式 状态饱和 不确定性
分 类 号：TP27]
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