期刊文章详细信息
基于PLC的气动机械手的设计
Design of Pneumatic Manipulator Based on PLC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]邯郸职业技术学院机电系,河北邯郸056005
年 份：2012
卷 号：36
期 号：5
起止页码：121-122
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取。该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转,手爪开合动作。给出了机械手总体结构和气动回路,进行了PLC的I/O地址分配,设计了相应的硬件与软件。将此机械手应用于模锻件拾取,操作简单安全,降低了员工的流动率。可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整,适应实际工作现场。
关 键 词：气动机械手 PLC 气缸
分 类 号：TH138]
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